1、实习内容
1、了解GPS OEM板的主要组成部分和基本性能参数；
2、熟练使用OEM板提供的控制命令来控制使其正常工作；
3、针对Motorola M12 OEM板，编写程序实现从二进制格式的数据中提取导航信息 ；
4、编写程序实现计算机与M12 OEM板之间的实时通信。
2、实习安排(2006.1.9～13，2006.2.13～24)
了解Motorola M12 OEM板的组成部分、基本性能，接口原理（1～2天）
了解Motorola M12 OEM板的控制命令，熟练使用命令来控制OEM板工作（2天，需阅读GPS OEM板说明书）。
了解主要命令的格式，并从Motorola二进制和NMEA0183数据中提取点位坐标、时间等信息。（编写一个程序，实现数据转换的功能，3～5天）
掌握Motorola M12 OEM板和计算机之间的通信原理，并编写程序实现两者之间的数据通信（3天）
将自编程序用GPS OEM板进行联机测试，通过图形显示，测试程序的稳定性和正确性（2天）。
编写实习报告，面试（2天）。
3、实习要求
严格遵守纪律，保证机房秩序以及计算机和GPS OEM板的安全（如OEM板的电源连接）
端正实习态度，独力完成实习任务
实习评分标准
程序测试结果（70％）
实习报告（30％）
4、编程技术细节
实习需要的设备：GPS OEM板及天线，计算机，OEM板说明书等
5、编程过程
1、GPS OEM板的控制
阅读《Motorola M12用户指南》，回答如下思考题：
M12 OEM板的数据格式分为Binary二进制和NMEA0183两种，不同数据格式的通信协议是什么？
如何对M12 OEM板进行缺省设置？
如何在不同的数据格式之间进行切换？
在M12 OEM板设置为缺省状态后，怎样让其重新工作。
如何让接收机输出点位坐标、观测数据、星历数据，怎样提取。
找到相关问题的答案以后，到实验室。将GPS OEM板、天线以及计算机连接并通电；用Motorola相关软件作调试，对接收机输入相关命令，看接收机的输出信息。逐步调试，以达到熟练使用GPS OEM板的目的。
调试软件为Motorola WinOncore12
2、Motorola M12 OEM板的位置信息提取
Motorola二进制格式的数据（@@Ha或@@Hb）
@@HamdyyhmsffffaaaaoooohhhhmmmmaaaaoooohhhhmmmmVVvvhhddntimsidd (repeat imsidd for remaining 11 channels)ssrrccooooTTushmvvvvvvC<CR><LF>
共154字节，各字节的具体含义参见板说明书。
可以先从二进制的数据文件中读取相应的Ha语句，然后从中提取相应的位置数据，具体过程如下：
从数据文件20030402.mot中以二进制的模式读取（每次500byte）
判断该字符串中是否包含@@Ha语句（154bytes）
进行奇偶校验计算
根据@@Ha语句格式，提取相应信息
将大地坐标转换为Xi’an80坐标系，并进行高斯投影计算。
6、接口通信编程
如果用VC编程，本次实习提供串口通信类CSerial，要求学习和掌握这个类的使用，若用VB编程，直接使用MSComm控件，详细使用方法参考VB相关指南。
在数据通信过程，要对串口读写进行控制，方法有定时器和多线程编程方法。在VC的窗口类中调用SetTimer（）函数设置定时器，然后在定时器的响应函数中编写串口通信的相关程序。
7、图形显示
本次实习给学生提供了一张武昌地区的卫星影像图，作为GPS OEM板定位坐标图形显示的背景图。影像的分辨率为10米，属于西安80国家坐标系。要求编写程序对GPS定位的点位坐标进行转换，并将坐标用图形显示到该背景图上。图形显示编程细节参考VC＋＋或VB等可视化编程语言相关教材。
程序测试